Impago de factura por restauración

Un cliente pidió la restauración de unas máquinas de café industriales, una se restauró y otra no esperando a que decidiera si también la quería restaurar, ahora se niega a pagar porque la factura de restauración de una máquina asciende a más de 1.700 euros, no tengo ninguna autorización firmada pero tengo varios testigos que podrían testificar delante de un juez que el cliente estaba de acuerdo. Dicho cliente quiere que le devuelva las máquinas tal y como están, es decir una restaurada, pero sin pagar porque dice que no lo autorizó. Que puedo hacer?

Puedo reclamar la factura impagada en el juzgado? Debo devolver las dos máquinas o quedármelas hasta que se solucione el problema? Además fueron unas máquinas que yo acompañé a comprar de 2a mano y no hay factura de compra pero a mi me ocasionó unos gastos que puedo mostrar ya que paqué la autopista con tarjeta bancaria y se utilizó mi vehículo para el transporte, se depositaron en mi propiedad y se restauró una.

Mari