Impago de tarjetas de crédito

Necesitaba por favor que me informaran sobre las consecuencias de dejar de pagar el préstamo de varias tarjetas de crédito.
El problema es el siguiente:
Mi padre se ha metido en estos últimos años en varios préstamos de tarjetas, las cuales a día de hoy ya no puede hacerse cargo del pago.
Tienen una hipoteca de 30 años de su vivienda habitual, de la cual yo estoy metida para que se la pudieran ampliar y bajar el importe de la misma.

El ya tendría que estar jubilado, pero como se le quedaba muy poca pensión, sigue trabajando. (Es mayor y está enfermo, no sabemos cuánto va a poder aguantar el ritmo que conlleva un trabajo).
También cuentan con la pensión que cobra mi madre.
Nosotros, los hijos, tenemos miedo de que le puedan embargar la vivienda o mi sueldo. (Que en este momento es el paro).

Si dejaran de pagar las tarjetas, y emplearan su dinero para la hipoteca, que consecuencias o repercusiones podrían tener?
Por impago de tarjetas le pueden quitar la vivienda?
Si se jubilara, le beneficiaría a la hora que un juez dijera de descontarle de la pensión para el pago?
La deuda de las tarjetas creemos que asciende a 40.000€.
Si por favor nos pudieran informar de cual seria el modo menos dramático a seguir, se lo agradeceríamos enormemente.

Angeles Muñiz