Impago y obligar a su hija a ir a juicio por ser mayor de edad

He reclamado el impago de pensión de mi hija, es mayor de edad y el abogado de su padre quiere que vaya a declarar alegando que hace unos años le dijo por teléfono que no quería la pensión cosa que no es cierto, ¿Cómo puedo evitar que mi hija vaya a un juzgado? Y como es que después de buscar el paradero de su padre durante meses dan con él y no le descuentan la pensión de su nómina.

Si es cierto que este verano consiguió un trabajo como repartidora de pizzas y acaban de contratarla hace un mes, contrato indefinido de 4 horas. ¿No es suficiente con justificar los impagos de pensión y la vida laboral de mi hija?
¿Cuál es el motivo de querer su presencia ante abogados y juez?, Si mi hija ha estado viviendo conmigo, yo he corrido con todos los gastos es que no es suficiente con mi declaración. ¿Es posible que mi hija haga y firme un documento y de esa forma evitar ir a juicio. ¿Cuál es el motivo de tener que ir ante un juez no es suficiente con que no haya cumplido con sus obligaciones para que pague los atrasos?

Carmen