Imposible convivencia por malos tratos

Hace 19 años que estamos casados y 23 que estamos juntos, aproximadamente 4 años empezó a trabajar a partir de ahí llega de donde sea y empiezan las agreciones, hacia mi persona, que me aguanto 23 años, que fui un mal padre, que mis hijos hacen y hicieron todo mal por que la culpa la tuve yo hasta a llegado a amenazarme con un cuchillo, quiere que me vaya de mi casa, muchos insultos delante de los chicos, nunca hice denuncia por respeto a mis hijos pero ya me canse mis hijos no tienen por que seguirla aguantanto.

Qué puedo hacer legalmente? No quiero que se valla de la casa por que amenaza con llevarse a nuestro hijo de 7 años le di la acción de que yo me construya en la parte del frente del terreno pero ella primero acepta y luego se arrepiente y vuelven las agreciones verbales, ya no se que hacer no puedo ir a trabajar tranquilo por los problemas continuos, le he pedido por favor que no siga, pero parece que lo disfruta, temo que este mal sicologicamente y un día le haga daño a mi hijo.

Ovejero Jorge Alberto