Incapacidad psiquítrica para trabajar

Tengo 39 años y 19 cotizado llevos muchos años con depresiones muy fuerte y me dicen que me jubile. Es decir incapacidad mi psiquiatra me dice que el historial medico es fuerte pero por otra parte me da miedo, quisiera más opiniones y cuando puede costar un abogado para esto, he tenido varios intento de suicio y muchas veces ingresado en psiquiatra.

Incluso en su día me libre del servicio militar por dicho tema, en la actualidad sigo agual, en tratamiento con racha muy mala de ingreso y con racha mejores pero con muchas bajas laborales, no se que hacer la verdad que en mi convenio laboral jubilandome en este caso puedo dejar mi puesto a mi mujer, y dentro de lo malo la economía familiar se resentiria menos, pero como digo no se nada del tema y quisiera información y cuánto puede llevar un abogado por dicho tema.

Juan Manuel