Información sobre lo que es el usufructo

Vivo con mi madre desde hace muchos años, ella esta separada y la casa es de ella, yo tengo un hermano que esta casado y vive aparte, mi madre tiene 67 años y ahora a decidido que quiere poner la casa en usufructo a mi nombre. Me gustaría saber que es el usufructo?

El día de mañana cuando mi madre fallezca, teniendo yo el usufructo de la casa, ¿puede meterse mi hemano (por fastidiarme) en mi casa,? El esta casado y tiene su casa y yo no tengo nada, yo estoy al cuidado de mi madre, pues tiene una serie de problemas de salud. Puede mi madre donarme la casa sin que mi hermano pueda impedirselo? Me gustaría saber donde hay que ir para hacer la donacion o el usufructo y si hay que pagar algo a hacienda, si les hago esta consulta es porque yo no tengo nada, ni trabajo, ni casa propia ni nada, motivo por el cual mi madre quiere hacer lo del usufructo.

Carmen