Iniciar proceso monitorio

Hace 3 años que tuve un accidente de circulación saliendo del trabajo (in itenere) y mi jefe me obligó a coger la baja por contingencias comunes, accedí por miedo a represalias que luego hubo igualmente por no querer trabajar el mes vacaciones por 200€ al regresar de la baja.
Mi pregunta es… ¿puedo reclamarle la diferencia de la baja por accidente a la baja por contingencias comunes mediante un proceso monitorio? Son unos 600€.

Tengo los partes de baja y alta, pero también la asistencia a urgencias dónde queda reflejado que es un accidente y la hora. Además, me trataron en la mutua dónde también consta.
Además de eso ¿podría denunciar a la empresa ante inspección de trabajo por este motivo aunque hayan pasado tres años?
Hay testigo de ello aunque dudo que quieran testificar por miedo.

Antonio