Me dieron un obsequio y ahora me lo reclaman

Me gustaría saber si tengo la obligación de devolver un obsequio que me regalaron hace unos años y ahora me lo reclaman. El regalo es una máquina que tiene un valor de unos 2500 euros aproximadamente. Esa máquina me la regalaron hace unos 4 años y la tengo en mi casa. El problema es que las facturas de dicho regalo las tienen esas personas.

Actualmente, y por diversas razones, la relación familiar se ha deteriorado y no existe contacto alguno, pero es posible que me reclamen la devolución de dicho obsequio.

De esta manera, me gustaría saber si en algún momento me reclaman dicha máquina estoy yo obligado a devolvérsela o puedo justificar este regalo de alguna manera.

Jesús