Me han denunciado por amenazas e insultos

He recibido una carta del juzgado en la cual me acusan de haber amenazado verbalmente a una camarera de un bar, dice la denunciante que su compañera de trabajo es testigo también. Yo jamás he llegado a mencionar dichas palabras, si que me negué a pagar una cantidad de dinero que no correspondía con las consumiciones que pude consumir, pero terminé pagando dicha cantidad.

Me citan para ir  al juzgado, pero también en dicha citación aparece que por ser residente de fuera de la demarcación no estoy obligado a cudir y que puedo alegar mandando un escrito en mi defensa. Me gustaría saber si es conveniente que acuda el día de dicho juicio o por el contrario me conviene mandar dicho escrito.
Ruego me contesten a la mayor brevedad.

Habib