Ocupación de vivienda vacía forzando la entrada

Tenemos una vivienda de nuestros padres fallecidos que esta vacía y un vecino nos ha comunicado que forzando la cerradura un individuo se ha colado en el interior ocupando la vivienda, el vecino llamo ha la policía y esta identifico a dicho individuo pero como no sabían quién era el propietario no pudieron hacer nada, no se pusieron en contacto con nosotros y ha sido un vecino el que nos ha informado no sabemos que hacer, si primero hablar y tratar de convencer a dicho ocupa que abandone la vivienda de forma pacifica o ir directamente al juzgado de guardia a interponer una denuncia o si primero hay que ir a la comisaría y denunciar.

Tampoco sabemos que documentación hay que aportar si con el registro de la propiedad vale, que gastos conllevaria todo este proceso y el tiempo estimado de la resolución y que hacer para que no vuelvan a ocupar gracias.

Antoni J.