Paga por orfandad con 35 años

Soy huérfana de padre policía, y mi madre falleció este año, tengo 35 años, vivía y vivo en casa de mis padres, soy autónoma pero mis ingresos no superan el salario mínimo, mi padre ya hizo 15 años que murió, y siempre perteneció al sup (sindicato de policía), y mi madre cobraba su pensión de jubilación más la de viudedad. Mi padre falleció por cáncer, y mi madre parada cardiaca.

Ayer una compañera de trabajo de mi padre me comento sino cobraba nada al faltar los dos, y la verdad que hasta ahora no lo había pensado, pero ya que mis ingresos no superan el salario y mi piso lo tengo que pagar, y siempre conviví con mis padres mi pregunta es ya que siempre conviví en su casa, y sigo viviendo ella y pagando lo que falta de hipoteca, la casa estaba a nombre de mis padres pero en su día por problemas se embargó y yo salí a ella, (mi padre ya había fallecido) con lo cual mi madre y yo seguimos viendo allí.
Y mi pregunta es tendría derecho a alguna paga?

Cristina