Pago de la hipoteca ante un divorcio

Tras 12 años de matrimonio y dos hijas en común, de 6 y 10 años, hace 5 meses tuve que abandonar el domicilio conyugal ante la imposible y potencial peligrosa convivencia y la negativa de mi marido a aceptar divorciarse. Actualmente vivo de alquiler, mientras él vive en el piso que compramos hace un año. Si bien hasta la presentación en los próximos meses de una demanda de separación formal por mi parte, mantenemos una especie de custodia compartida por lo que no recibo pensión alimenticia alguna. Mi pregunta es la siguiente: dado que mi «marido» se niega a hacerse cargo del total de la hipoteca, a pesar de ser él quién vive en el que era nuestro domicilió conyugal y yo me veo obligada a pagar un alquiler. Y dado que él no acepta ningún tipo de negociación ni mi propuesta de proceder a una extinción de condominio, cabe la posibilidad de quenante las actuales circunstancias un juez me condene u obligue a hacerme cargo de media hipoteca del referido piso en el que figuro como copropietaria pero él tiene el usufructo?

Otra segunda cuestión hace referencia al vehículo que se ha quedado también él, a pesar de estar a mi nombre, me gustaría saber si puedo reclamarlo, de que forma puedo hacerlo.

A la espera de su respuesta, reciba un afectuoso saludo.

Raquel