Pensión en favor de familiares

Mi consulta es por la pensión en favor de familiares. Tengo 41 años y vivo con mi abuela desde que tenía 3 meses. Mi abuela cobra una pensión mínima no contributiva de viudedad de 635 euros al mes.
Desde hace varios años sufre de Alzheimer y estamos dados de alta en el sistema de dependencia, yo como cuidador no profesional de ella.

Desde hace un tiempo ha empeorado mucho hasta tal punto que estoy 24 horas al día con ella ya que no tengo ningún apoyo.
Por causa de esto yo no puedo buscar trabajo y dependo económicamente de ella en su totalidad. Estoy cobrando el salario social básico pero la cuantía es muy pequeña.
Necesito saber si tengo derecho a la pensión en favor de familiares o en su caso si tendría derecho a otra ayuda y cuales serían y su cuantía aproximada.
Un saludo y muchas gracias por su atención.

Marco