Posibilidad de cambiar el testamento

Tengo una prima con 54 años, que ha tenido siempre problemas de depresión. Es hija única, divorciada y con dos hijos, uno de ellos menor de edad. Su madre es bastante mayor y está enferma, tiene una buena pensión, unos ahorros y dos pisos. Está preocupada porque piensa que cuando ella falte, su hija no será capaz de administrar bien lo que le quede en herencia, tampoco se fía mucho de los nietos. Todos ellos viven de mi tía, creo que actualmente a mi prima le han concedido algún tipo de pensión o similar, porque hace años que no trabaja y está psicológicamente enferma. No ha sido nunca una persona estable, y ahora menos, tiene agorafobia, y no es capaz de ocuparse de su casa y sus hijos.
Siempre he pensado que en el momento en que mi prima se haga cargo del dinero y bienes de mi tía, le durarán «2 días».

¿Hay alguna posibilidad de evitar que pueda malgastar la herencia? por ejemplo, que alguien de la familia se lo administre para que pueda vivir de ella? mi tía piensa que puedo ser yo, aunque cree que mi prima no querrá. Yo pienso que debería poder hacerse algo legalmente sin necesidad de contar con su aprobación.

M.S. Vallejo