Posibilidad de jubilación a los 61 años

Actualmente estoy cobrando la ayuda para mayores de 55 años. En el año 2023 cumpliré 61 años, y tendría 34 años cotizados a la SS más 1 año de servicio militar realizado en su momento. De seguir en esta situación hasta cumplir 61 años, ¿Me tendría que jubilar a los 61 años? O ¿Me podría jubilar a esta edad mencionada?

Porque tengo entendido que al cumplir los 61 años de edad viniendo de cobrar la ayuda para mayores de 55 años se tiene que pasar a la situación de jubilación. Y si no es así me gustaría saber si tengo posibilidad de jubilarme a esa edad con los datos que le he enviado. Esas son mis dudas y quisiera que me respondáis si fuera posible. Agradezco el detalle de observar mi pregunta y responderme. Esas son mis dudas, espero vuestra contestación, porque me serviría de mucho.

Anibal