Préstamo personal impagado a nombre de dos titulares con entidad bancaria

Es referente a una deuda contraida a medias con mi expareja en el año 20**, la deuda es un préstamo personal con la entidad financiera B***, un año después o sea en el 20**, hubo la separación, quedando el pago mensual de los recibos del préstamo sin pagarse hasta día de hoy.
En todo momento hemos reconocido que en su día se firmo un préstamo y que a día de hoy esta impagado desde hace aproximadamente unos siete años.

Nos llaman desde una asesoría juridica que dicen, llevan el caso y que trabajan para B***, nos ofrecen negociar el pago mensualmente para de esta manera no tener que llegar a los juzgados y proceder al embargo por ejemplo de las nominas ya que no poseemos ni yo ni mi ex pareja de propiedades.

La pregunta es:
Que opciones tenemos? Que mínimo puedo pedir pagar mensualmente, si acepto el pago?
Hay que tener en cuenta que si tenemos nomina de poco más de 1000 euros, y que hay que pagar alquiler. Etc. A parte tengo dos hijos en común en régimen de custodia compartida.
A que nos podemos atener?

Xavi