Problema con financiera de mi coche

He firmado un contrato para financiar mi coche, a casi un año de terminarlo de pagar me quede sin trabajo y no pude asumir las últimas cuotas, de 21000€ quedo una deuda de 6500€ capital que la financiera no me deja ninguna oportunidad para refinanciar.

Hoy acudí por citación recibida al juzgado dónde se me formalizo la reclamación de la deuda que ahora asciendo a 10500€ solicite un abogado de oficio para defenderme y no estoy seguro de los pasos a seguir puesto que se que cuando me quiten el coche continuaré con la totalidad de la deuda.

Que debo hacer? No me opongo a entregar el coche ni micho menos a pagar la cantidad que se me reclama en el caso que pueda efectuar el pago en unos plazos oportunos que pueda yo asumir con una nomina muy baja ya que trabajo solo media jornada, cobro 450 euros mensuales.

Alvi