Problema con vivienda familiar

Buenos días, mi madre padece alzheimer. Está provisionalmente en una residencia gratuita, donde la ha enviado el Insalud a la espera de que le concedan plaza definitiva por la ley de dependencia. Dentro de un mes, la dan el alta, pero hay que meterla en una residencia, dado su pésimo estado de salud.

Apenas tiene dinero en el banco, que lo gestiono yo, y cobra una pensión de 510.

Cuando se acabe el dinero que hay en el banco, mi único hermano quiere vender la casa, pero yo no quiero, al ser mi residencia habitual desde que se construyó, y al estar parado, viviendo solamente con el subsidio para mayores de 52.
Mi madre (que no sabe nada de todo esto) es propietaria de media vivienda, teniendo el resto en usufructo, siendo mi hermano y yo herederos nudos.

Mi madre me mejoró hace años con los tercios de libre disposición que le corresponden.

Mi pregunta es:

¿Pueden obligar a vender la casa para pagar los gastos de residencia si se diera el caso?, teniendo en cuenta que yo no tendría donde vivir, dadas mis circunstancias económicas.
Mi hermano tiene una buena situación económica.
Gracias.

J. Raul Montero