Problema de acceso a un apartamento por muerte de mí madre

Mi madre murió hace dos años, mi padre esta vivo y somos 4 hermanos.

Mí madre murió sin testamento, mi relación con mí padre es nula y con mís hermanos muy buena. Mi padre y los 4 hermanos realizamos en tiempo y forma la declaración de herederos y mí consulta es la siguiente:

Mi padres y mi madre tenían un apartamento a nombre de los dos. Al morir mí madre, realizamos la declaración de herederos ante notario. El apartamento en cuestión no es el domicilio habitual de mí padre ya que él figura empadronado en el domicilio de Madrid. De años atrás la relación con mí padre es nula no así con mís hermanos que es muy buena. En estos momentos mí padre es el único que disfruta de ese apartamento, no dejándome entrar en el mismo.

Podría pedirle como heredero de la parte de mí madre que me diera una copia de la llave y establecer unos días de estancia en dicho apartamento? A petición de uno de los hijos, se le puede pedir que se hagan escrituras nuevas en la que figuren todos los hijos?

Enrique