Problemas con testamento herencia familiares

Mi abuelo vivo dejo un testamento el cual mi padre firmo con las reparticiones echas para el y sus hermanos.

Ahora mi padre a fallecido y quieren canviar el testamento y quitarle parte de la herencia a mi madre mi padre dejo echo el testamento antes de fallecer puede mi abuelo vivo hacer eso a mi madre? Mi padre dejo en ese testamento que la parte que heredo de mi abuela muerta y la parte que heredaría cuando mi abuelo falleciera seria para su mujer y luego sus hijas nietos. Mi hermana y yo dijimos que no a la herencia pues es justo sea para mi madre pueden impugnar el testamento mis tios y mi abuelo vivo y quitarle parte de la herencia…? Es que no se que más poner para hacer las 800 palabras ainss lo siento…

Agata