Problemas de convivencia padres y hermano

Tengo un hermano que la administración del estado (es funcionario) le han asignado Madrid como destino definitivo. Se ha empadronado he instado en casa de mis padres desde entonces, hace 3 años

Tiene 54 años y es soltero. Tiene una casa en propiedad fuera de la comunidad de Madrid.

Actualmente mis padres necesitan asistencia medica pero al estar viviendo él en su casa, el ayuntamiento no nos la concede ayudas. Igualmente necesitamos contratar una persona para que limpie, cuide y haga la comida a mis padres. Esto lo pagarán mis padres, y el se beneficiará de comidad y limpieza y poner nada de dinero. Cómo puedo obligarle a abandonar la casa de mis padres, ya que él no quiere irse y por supuesto nos les ofrece ni compañía, ni ayuda y no les aporta nada.

Juan Martin