¿Puede mi madre echarme de su casa?

Vivo en casa de mis padres desde hace 5 años y este verano falleció mi padre y nos dejo de herencia a todos los hermanos la casa, hemos tenido que pagar cada hermano su parte del impuesto de sucesiones, en teoría la casa sigue siendo de mi madre hasta que fallezca, pues resulta que mi madre me quiere echar sin motivo alguno, mi pregunta es puede echarme estando yo empadronado hay y teniendo la parte que me a dejado mi padre? Que debería hacer en estos casos?

Por que esta señora no para de amenazarme y de hacerme maltrato sicológico yo no la digo nada por que no quiero llegar a perder los papeles pero ella no para de provocarme yo la he dicho que si me quiere echar que me denuncie y ya nos veremos en los juzgados. Así que mi pregunta es para saber un poco si me puede echar así como así o si me debo ir preparando, muchas gracias ha y mi caso es en España.

Juan