¿Puedo demandar a mi madre por pensión alimenticia?

Me urge saber si puedo demandar a mi madre para una pensión alimentos ella dispone de gran patrimonio y yo estoy enferma y prácticamente en la calle.

Tengo 44 años y vivo gracias a la bondad de algunas personas que puedo hacer lo tengo todo documentado puedo interponer demanda gracias y si es así que procedimiento debo seguir. Ella dispone de gran fortuna y es empresaria quisiera saber que posibilidades tengo de interponer la demanda y anuales son mis derechos en este proceso tengo 2 hijos ya mayores de edad pero no viven conmigo estoy sola y sin recursos me urge una respuesta para ver que puedo hacer.

Tengo un hermano al que si ayuda en todo y a mi no quiere ayudarme he ido a todos los organismos oficiales y de momento no pueden ayudarme que documentos me haría falta y como puedo hacer valer mis derechos como su hija y como ser humano quisiera poder salir de esta duda que tengo espero que me podáis ayudar.

Olga