¿Puedo solicitar la custodia total de mi hija de 11 años?

Me divorcié hace 6 años y la custodia de mi hija de 11 años se la dieron a mi ex. Me a denunciado muchas veces por incoherencias y en la última denuncia que me puso el juez de B*** nos mando a pasar tres reconocimientos al juzgado de B***. Uno psiquiátrico. Otro psicológico y otro con asistente social. Nos mando pasarlo a los dos.

El informe de ella dice que psiquiátricamente esta muy inestable y que es muy mentirosa y el informe mío es 100% favorable a mi por lo que ella a quitado la denuncia pero yo tuve que asistir al juicio de violencia de genero y lo gane. Puedo con esos informes que demuestran que ella es muy inestable psiquiátricamente y muy mentirosa por el bien de mi hija pedir la custodia total de mi hija?

Lo intente ya hace dos años pedir más días de pernocta conmigo entre semana cosa que tengo solo uno pero como no tenía nada para argumentar los días de más me lo rechazaron.

Angel