Queremos hacer una modificación a la sentencia de divorcio

En la sentencia de divorcio pusimos una pensión compensatoria de una cantidad queremos quitar esa cantidad y poner la pensión compensatoria de por vida se puede hacer eso es de mutuo acuerdo la modificación y queremos añadir unas deudas y nos he si podrá hacer esta modificación y como realizar la modificaciones luego puse una denuncia a mi ex por no la pensión compensatoria.

Ahora tenemos el jucio podemos hacer la modificación con todo esto cuales serían lo pases a seguir y que documentación para hacerlo y el proceso cual seria y que problemas podríamos tener por la modificación de la sentencia de divorcio ya que tenemos las 2 partes estamos de acuerdo en hacer las modificaciones nos he si me pueden guiar por favor gracias.

Toni