Quiero regresar a mi país pero soy menor de edad

Tengo 16años estoy el usa de ilegal ya se venció mi visa de turista tengo una hija de 1año me gustaría regresar a México pero mi mamá no me deja dice que ella decide sobre mi pero puede decidir aún ella estando de ilegal aquí en los estados unidos?

Me gustaría saber si puedo salir de aquí con mi hija sin su permiso, necesito saber si tengo con mi pasaporte y la acta de mi hija de nacimiento y la mía es suficiente para salir del país sin que este mi mamá? Por favor respondan lo más aNtes posible muchísimas gracias estaría supere agardecida con su respuesta y si no se puede quiero saber si hay una forma de que salga del país solo que me deporten pero no quiero eso por que no quiero que me quiten a mi hija, solo quiero salir del país que soy ilegal y eso.

Karen Becerra