Ralladura de mi vehículo supuestamente a otro vehículo

Hoy por la mañana se presento en mi casa un señor diciendo que el vehículo que tenemos en propiedad mi marido y yo, a principios de mes había hecho una ralladura (no muy importante) a su coche. La verdad es que ese día, lugar y hora lo conducía yo y estábamos en el lugar de los hechos.

Yo no lo he hecho y este señor dice que tiene testigos que dicen que tomaron la matricula del coche que rallo el suyo y coincide con la mía. Se presento en su compañía de seguros y le dieron la dirección de mi casa. Esta persona quiere hacer un parte amistoso, dicen que hablaran las compañías. Pero, porque tengo que pagar algo que no hice?

Tengo que hablar con mi compania y hacerme cargo del arreglo? Tengo que denunciar a los testigos por acusarme falsamente? Eso implica ir a juicio? Es su palabra contra la mía. Nunca me había pasado algo así, no se que hacer, estoy nerviosa. Necesito orientación. Aclaro, ese día encontré mi coche rallado.

Carmen