Reclamar herencia cuando el usufructuario fallece

Mi tía era usufructuaria del piso de mi abuela cuando esta falleció le dejo a ella en usufructo la vivienda familiar, ha fallecido y quisiera saber que tiene que hacer mi padre para reclamar su herencia ya que son 5 hermanos más el problema es que hace años que no se ven y mi padre esta enfermo y quisiera información para asesorarle en lo que a partir de ahora no sabemos que va a ser por que mi tía estaba casada y vivía en ese domicilio con su marido el tiene alguo en derecho sobre ese domicilio? Y sus hijos tiene más derecho que los hermanos de la fallecida?

Puede reclamar mi padre su parte de la herencia? Como puedo saber que la familia de mi padre respetara el testamento de mi abuela que dice que al morir mi tía el piso es para el resto de sus hijos puedo reclamar yo en nombre de mi padre al estar el incapacitado?

Arantxa