Reconocimiento he impugnacion de apellidos

Hace un año (2013) sostuve una relación de noviazgo con una mujer que tenía un hijo el cual lo tenía registrado como madre soltera, teníamos planes de casarnos por lo cual ella me pidió que le diera mis apellidos al niño a lo cual yo accedí.Al mes de haber registrado al niño con mis apellidos la relación de noviazgo termino, no hubo matrimonio.

Tanto la madre, como el papá biológico y yo queremos hacer el cambio de apellido al menor, los 3 estamos de acuerdo, cual es el procedimiento que debemos seguir? Los papas del niño y yo traemos abogados pero estos no se ponen de acuerdo y solamente nos están sacando dinero ya tenemos 1 año intentando quitarle los apellidos y es fecha que no avanzamos y seguimos en lo mismo, tanto los papas del menor como yo estamos en la mejor disposición para los trámites pero nuestros abogados no hacen nada.

Erik Rodriguez