Regularizar situación legal en España

Vivo en España desde el año 2000 y soy colombiana. No tengo permiso de residencia, ni de trabajo, absolutamente nada. Vine con mi madre y mi hermana cuando tenía 10 años y actualmente voy a cumplir 25 y quiero regularizar la situación. El problema es que vine a España con una autorización por parte de mi padre de que debía volver a Colombia en un plazo máximo que no cumplimos y entonces no se como puede afectar esto a la situación.

Se que seria más fácil con un matrimonio pero estoy en contra de ese tipo de cosas, quiero conseguirlos de manera legal y sin engañar a nadie. Tampoco tengo en principio la posibilidad de que me hagan un contrato de trabajo. A día de hoy soy empleada del hogar pero sin contrato, no se si valdria un contrato como empleado del hogar aunque tendría que pedirselo a mis jefes. Que me aconsejan?

Ana