Renunciar legalmente a un progenitor

Soy una mujer de 27 años que lleva más de 10 sin saber de su madre, mi padre ha sido siempre quién me ha mantenido y me ha costeado estudios universitarios, esa mujer únicamente se pone en contacto conmigo para pedirme dinero o para ridiculizarme en la calle o peor aún en el trabajo.

Debido a la mala cabeza de ella y el conocimiento que tengo de su situación financiera actual se me plantea la siguiente pregunta: tendré en un futuro que afrontar legalmente posibles deudas de mi madre ¿? La respuesta es que de haberlas no me quedaría otra, por eso quiero plantear otra pregunta es posible renunciar legalmente a una madre.

Renunciar a todo herencia/responsabilidades, la idea de tener que responder por una persona que no es parte de mi vida me atormenta además de parecer totalmente injusto, gracias.

Marta