Reparar y ampliar un camino público

Tengo una parcela rústica a la cual se accede mediante un camino, desconocemos el tipo de camino que es, aunque tras algunas averiguaciones pensamos que se trata de un camino público. A dicho camino es imposible acceder con un vehículo y cada vez más complicado accede pie puesto que cada día que pasa el camino está en peores condiciones.

Después de consultar el catastro, en su cartografía aparece que el camino tiene un ancho entre 4,5 y 8 m, algo que actualmente no es real puesto que hoy día el camino tiene entre 2 y 3 m de ancho. Mis dudas son las siguientes: ¿Cómo me puedo asegurar de que realmente se trata de un camino público? Y ¿Que pasos debo de seguir para poder arreglar dicho camino y poder acceder con un vehículo a mi parcela? ¿Y en caso de no poder acceder con un vehículo, poder acceder andando sin riesgo de caída? Ya nos hemos puesto en contacto con el Ayuntamiento y no tienen mucho interés por ayudarnos, de hecho no nos indican ni el tipo de camino que es.

Natalia