Resolver herencia con aval

Mis padres han avaldo a mi hermano en un préstamo hipotecario de 117. 000 € a 25 años. Tiene hecho testamento, primero para el cónyuge vivo en usufructo, y cuando fallezca el otro cónyuge, para los tres hijos a partes iguales. Debido a que las deudas también se heredan entiendo que heredariamos también el aval, cosa que yo no quiero.

He pensado aceptar la herencia a beneficio de inventaro. ¿Es muy difícil hacer ese invetario? ¿cómo y quién haría ese inventario? , ¿de qué palzo se dispone para hacerlo? , ¿Tendría que hacer uno para el fallecimiento de cada uno de mis padres? , ¿habría otra manera para desligar mis bienes de los heradados más simple que esta?

Si mis padres, por expreso deseo mío me desredasen en el tesmento pasaría algo si yo, cuando fallezcan no impugnase el tesmanto, o podrían impgnarlo los hermanos si las deudas son muy grandes.
Si hay alguna solución mejor que todo esto me gustaría que ma la explicasen, ya que mi idea es hacer lo que menos quebraderos de cabeza me dé. Reitero que yo no tengo interés ninguno en heredar y menos en esta situación.

Isidro Rodriguez Hernandez