Resolver la transferencia de un dominio que no quieren darnos

Va a hacer un año que comenzamos con un proyecto comercial, encargamos a un freelance la elaboración de la web, nos convenció de contratar el dominio y hosting en su empresa, pero, le dijimos en varias ocasiones que lo hiciera a nombre de la empresa para no tener luego problemas de transferencia. Finalmente se le pagó la factura por todo el servicio de la web sin casi haber terminado.

Al tiempo, tuvimos problemas con el servidor hosting y le pedimos los datos de transferencia para llevarnos la web a otro servidor, entonces vimos que aunque está a nombre de la persona que se le dijo, los datos de registrador son los suyos, con lo que no podemos recuperarlo de ninguna manera

Hasta el día de hoy, que va a llegar la fecha de renovación, que no nos quiere dar el dominio.

Ahora se aferra a que se le debe dinero de otros servicios que no ha hecho, pues estuvo viendo la posibilidad de cambiar unos servidores de la empresa, pero que no se hizo este trabajo. Tenemos la factura del servicio pagado, podemos hacer que nos de la transferencia del dominio?

Marina Sanjuan