Resolver papeles del coche de mi marido fallecido

Soy una chica de 34 años que hace tres que quede viuda, tengo un coche a nombre de mi marido y tengo muchas dudas de si puedo o no conducirlo sin poder cambiar de normbre y por otra parte no menos grave es que para comprarlo lo financio y yo como aval.

Al morir resulta que debía unas letras pero paso el tiempo y recibí na carta que me enbargarian pero aún no a pasado. Ahora me encuentro sin saber que hacer y muy preocupada, podrían ayudarme? Fui a una abogada y su solución era de que no hiciera nada. Pero no se si este coche puede circular así, hasta cuánto tiempo pueden esperar a enbargarme, o si esta opcipn de que la financiera no me reclame nunca la deuda, no se como ppdria resolver todo este caso ya que me supone una preocupación constante.

Tengo dos niños de 14 y 7 años las pensiones de huerfanidad y mi viudedad y actualment también pago unos creditos que mi marido tenía. Me seria de gran ayuda su opinión ya que no se solucionarlo.

Anna