Revisión de basura en sistema puerta a puerta

Soy de guipuzcoa y en mi pueblo han instaurado el puerta a puerta y ahora nos han puesto una circular por la cual se nos dice que van a investigar nuestras basuras y si no hacemos bien el reciclaje nos van a sancionar, según un auto en la comunidad de Madrid un agente de la autoridad esta capacitado para investigar las basuras de los contenedores por ser públicos y de libre acceso y que por ello no vulnera la intimidad, pero en nuestro caso cada vecino tiene su colgador y su cubo esta identificado con un código por lo que entiendo que ya no es algo publico ni de libre acceso, y por otro lado, la gestión de residuos la lleva la mancomunidad de tolosaldea que creo que es una subcontrata, no lo se seguro, pero al no ser funcionarios públicos ¿adquieren el papel de agentes de autoridad?

Ya que de no ser así entiendo que no estarían facultados para inspeccionarlas. ¿en este caso se vulnera el derecho a la intimidad? Muchas gracias.

Mikel