Sentencia custodia compartida

Soy un amigo de una mujer divorciada hace 3 meses con dos hijos de 7 y 11 años, en guarda y custodia compartida en vacaciones y fines de semana alternos en temporada escolar, el resto del tiempo están con la madre. Está ratificado por sentencia judicial y firmado por el padre. Él se fue de casa hace un año y vive con otra mujer con 2 hijos. Ahora resulta que él ha solicitado a través de su abogada un informe psicológico y los niños han ido 2 días a una psicóloga (nos hemos enterado de casualidad). Él quiere llevar a la madre a juicio (no sabemos por qué).

Pone a los niños en su contra, además de injuriarla y amenzarla por teléfono y con mensajes. Tarda en pagar los recibos compartidos de la casa y la pensión alimenticia de los niños y pasa absolutamente de ellos y de reservar el material escolar, hablar con la tutora, devolverlos a su hora y en el lugar indicado en la sentencia, no quiere devolverles los dni, ni otros carnets y muchas más cosas… Mis preguntas son las siguientes: ¿Qué validez tiene en un juicio un informe psicológico pedido por el padre?, ¿Eso no es manipulación?, Que grado de importancia da un juez al testimonio de los niños y si estos pueden declarar?, ¿Qué puede alegar para que un juez cambie la sentencia?

Iván