Separación con hijos y antecedentes psiquiátricos

Mi duda legal es que yo quiero separarme, pero tengo dos hijos pequeños de 6 y 9 años de edad, y tengo antecedentes psiquiátricos, estoy tomando pastillas y llevo cuatro ingresos psiquiátricos en los últimos 5 años.

Quiero una separación amistosa, pero el me lo pondrá difícil y usara todo lo que pueda en mi contra. Quisiera saber que pasos dar y como proceder.
Estamos yendo a terapia de pareja, a través del asistente social, y ella ya sabe mi intención de separarme. Pero a pesar de ello no se como proceder.
El va a usar todo lo que pueda en contra de mi. Es más ya le plantee nuestros problemas, y ya me dijo que el no tenía culpa de que se hubieran separado mis padres, ni que hubiera sido víctima de violación por parte de mi hermano durante toda mi infancia, y que si eso, la que tiene antecedentes psiquiátricos soy yo.

Myriam