Sucesión entre hermanos y madre por padre fallecido

Mi padre falleció hace 6 meses. Poseemos un inmueble en el que lo ocupan mi madre, mi hermano el primer piso y yo. También tengo otros dos hermanos pero no habitan el inmueble actualmente. Mi consulta da viene a saber que derechos tengo sobre el inmueble. Si tengo los mismos derechos que mi madre, si puedo vender o no mi parte si es que me corresponde.

Los problemas familiares no vienen al caso creo, pero este planteo o interés me llega porque mi hermano construyo un depto en el primer piso el cual habita con su pareja, pero a la ves utiliza o sigue utilizando la casa de planta baja (baño, cocina, comedor, etc) quería saber si es posible dividir partes del inmueble, para que cada heredero tenga su lugar sin usurpar los derechos a privacidad del otro.

Dario