Usufructo vitalicio como herencia

Mi pareja quiere dejarme en testamento, el usufructo vitalicio de una vivienda, que es el único bien que posee. Tiene tres hijos, uno mayor de edad, y otros dos menores, de dos matrimonios anteriores. ¿pueden sus hijos reclamarme algún pago de su herencia legitima o una renta mensual o anual por el usufructo de la vivienda en caso de que mi pareja fallezca?, dado que es el único bien que posee, no sabemos si aún incluyendo una cláusula que lo impida, pueden reclamarme alguna cantidad.

En breve vamos a contraer matrimonio civil, y queremos dejar atados todos los cabos por si a alguno de nosotros nos ocurriera algo en un futuro. El usufructo en el que estamos pensando es el Universal y hasta mi fallecimiento.

La vivienda esta en Asturias, nosotros residimos en Madrid.

Ana