Vender con reserva de dominio

Tengo una furgoneta que estaba financiada, no pude pagar las cuotas y la financiera (santander consumer) no quiere recogermela y descontar el valor de la deuda, Ellos en la financiación del vehículo tienen reserva de dominio sobre el mismo y presentaron demanda en el juzgado hace ya más de tres años, En este tiempo la situación no ha mejorado y sogo imposibilitado de pagar las cuotas. El furgon me lo tenían guardado, pero eso se acaba y no quiero que el vehículo quedé en la calle sin seguro y de malos modos, esto se lo he expuesto a la financiera pero hace caso omiso.

Mi pregunta es. Me han ofrecido comprarmela aún con reserva de dominio y quiero saber las consecuencias legales que eso puede tener para mi pues supongo no sea legal. Hay varias empresas que se dedican a la compraventa de vehículos en esta situación de reserva de dominio o embargos. Espero me puedan dar una respuesta por que en mi situación no puedo conseguir asesoramiento legal pagandolo.

Carlos