Venta de derecho de casa con crédito hipotecario

Con mi esposo vendimos los derechos de una casa que habiamos comprado con credito hipotecario, ante notario hace ya unos 7 años atras, la casa es de hace unos 13 años, el comprador no pagó los dividendos y se deben muchos años de dividendo,los cuales ellos no pueden pagar y me piden que yo repacte, pero no quiero hacerlo, ya que mi deuda aumentaria a 30 años. Los deudores para el banco somos nosotros.

¿Puedo anular esa venta para poder hacer algo con esa casa y no vaya a remate? ya que si no la anulo y me pongo yo al día o repacto, ellos podrian poner la casa a su nombre, ahora no tengo el papel que hicimos ante notario… otro temor que tengo es que nosotros estamos empezando una miniempresa y me da miedo que el banco remate y puedan cobrarse con mis bienes de ahora … otra cosa, hay un amigo que quiere hacerse cargo de la deuda, se puede hacer esto ante el banco?

Gloria Ch.