Atropello con amenaza y testigos

He recibido una carta de citacion sobre una denuncia que puse de un hombre que me amenazo con a tropellarme y lo hizolas amenazas y el atropello fue delante de testigos. La carta es para que me vea un forense el día 30/04/2014 y me indica la carta que tengo derecho a un abogado y procurador y que de no verificarlo el ministerio fiscal ejercitara en mi nombre las acciones civiles que pudieran corresponder. ¿Como debo procede? ¿tengo que ir con el abogado al forense? ¿que pasa si no llevo abogado?

Estamos mi mujer y yo cobrando el subsidio y con dos hijos de 9 y 2 años, queda poco para dicha fecha y no se si un abogado de oficio podrá atendernos con tan poco plazo. Si me podeis detallar algo más que se hos ocurra.

David