Baja definitiva de vehículo

Quiero darle de baja al coche pero no se cuántos sellos tengo que pagar page los primeros y número de cuenta en el ayuntamiento dónde lo compre pero no se los cobraron y nunca me han notificado los adeudos el coche lo compre en canarias y lo tengo en Cádiz el coche tiene más de 15 años y le quiero dar la baja definitiva porque no lo puedo mantener a lo largo de estos años se que algunas veces me han embargado las nominas o las cuentas pero nunca que yo recuerde me mandaron carta diciendo el concepto del embargo a si que no se realmente cuántos he pagado cuántos han prescrito y cuántos tengo que pagar para saldar deuda y quitarme este problema de encima y como y dónde tengo que hacer el abono o si se puede fraccionar el importe estamos viviendo actualmente con una pensión no contributiva yestoy preocupado.

Daniel