Cambio de tutora por fallecimiento de la actual

Mis padres tienen la guarda y custodia de mi sobrina y la patria potestad compartida con los padres desde que la niña tenía 1 año. Ahora tiene 11. Mi madre falleció hace un año. Yo siempre me he ocupado de la niña junto con mi madre, de su educación médicos etc. Me gustaría saber si puedo pedir ser yo la tutora junto con mi padre.

El problema es que cuando se hizo el convenio no se pactaron pernoctas la escasa edad de la niña. La niña no se quiere ir con su madre por que la trata mal. Tengo 40 años vivo con mi padre y la niña cobro una pensión de incapacidad total de 445 euros. La custodia la cedieron los padres por que no se podían hacer cargo de la niña las circustancias no han cambiado. Ellos no conviven juntos, el padre tiene problemas con las drogas y la madre no respeta las visitas, tan pronto viene como no. Que puedo hacer, tengo posibilidades.

Maria