Coche registrado que no quieren devolver

Resulta que mi padre estuvo detenido hace unos meses durante casi dos semanas en prisión prventiva acusado presuntamente de un delito de corrupción. Los policías le quitaron el coche (entre otras cosas) por orden del juez para registrarlo.

Resulta que ahora (tres meses después) le dicen que si quiere recuperar el coche tiene que pagar 1500€. Mi padre no tiene dinero para pagarlo y cuánto más tarde en sacarlo más tendrá que pagar. Me gustaría saber si está obligado realmente a pagar este dinero para que le devuelvan el coche. En el coche no había ninguna prueba y no tiene nada que ver con el delito del que ha sido acusado. El juicio para declararle culpable o inocente no se ha realizado aún. Me podrían ayudar?

Rocio