Régimen de visitas domiciliares

Tengo un hijo de 2 años estoy separada con el padre de mi hijo desde que mi hijo nació ya que todo el proceso de mi embarazo lo pase sola, fue un embarazo complicado ya tenía anemia aparte estábamos en mi casa pasando un mal momento económico pero en todo ese proceso él se desentendió de mí y mi hijo después que mi hijo nació el se acerco pero decidí que lo mejor es terminar el me da la pensión alimenticia y ve a su hijo 3 veces a la semana y nunca le he puesto obstáculo si la familia del quiere venir a visita al niño, pero este tiempo se ha portado agresivamente cuando mi hijo tenía meses de vida me amenazaba que me lo iba a quitar y yo tenía miedo de que se lo llevara y no volviera más con él me vivía amanzanando y lo que él quería tenía que hacerse o si no hacia problemas lo que me llevo a tener que ir a medico porque era tanta la presión que se empezó a caer el pelo y ahí el médico me aconsejo que fuera a carabinero a poner una constancia por cualquier cosa, así que fui a carabinero puse la constancia por las amenazas, por que el antes consumía droga y copete y hace meses atrás la mamá de él le contó a mi mamá que todavía el consumía droga. Cuando mi hijo nació el nación con cólicos agudos lo que me toco llevarlo varias veces al hospital de todas las veces que fui al hospital el me acompaño una sola vez y estaba aburrido quería irse porque tenía que trabajar y quería irse a dormir al auto pero fue la única vez las otras veces que fui, fui con mi familia tuve que pagar auto y todo por cuenta de mis papas porque para el todo era normal y que los niños lloran solo para manipular había que dejarlos llorar no más decía el pero como lo iba a dejar llorar si era mi hijo pero al final decidí llevarlo particular y el pediatra dijo que tenía una hernia en el ombligo por tanto que lloraba, pero el no sabe nada eso porque nunca le ha interesado nunca me acompaño algún control no sabe cuánto pesa cuánto mide su hijo la otra vez estuvo bien complicado de salud no llamo el viene solamente a visitarlo y después que se va el se desatiende hasta que el día que le toca venir no pasa más allá y las veces que lo ha llevado a medico asido porque le he tenido que rogar, a el le gusta venir a verlo pero sin más compromiso. Aparte el sufre de un tumor cancerígeno ubicado en el cerebro lo que lo a llevado a desmallarse y sufrir fuertes dolores de cabeza que lo han dejado postrado por días pero él quiere las visitas domiciliares poder salir solo con mi hijo y la verdad es que yo no quiero por temor él es una persona muy agresiva sicológicamente, los médicos le dijeron que viva el día a día porque el cualquier momento puede morir y mi temor es que salga solo con mi hijo y a el le vengan esos síntomas esos mareos quién vela por mi hijo en ese momento aparte el maneja y tiene prohibido hacerlo porque es un peligro porque puede causar un accidente pero el no le importa.

Pero mi pregunta es a qué edad un juez puede permitir que el padre salga solo con mi hijo a pesar de que la madre se oponga porque yo tenía entendido que hasta los 3 años el niño no podía salir solo con el padre. Por favor me puedan responder solo quiero saber la edad.

También cada vez que el ha querido salir con su hijo el a podido pero siempre con migo nunca solo nunca le he puesto obstáculo para que salga pero siempre estando yo presente, porque varias veces lo he visto restándolo y una vez le quiso pegar a mi hijo y yo le pare los carros y de ahí nunca más lo he dejado solo.
Ojalá me puedan responder muchas gracias.

Andrea