¿Cómo desalojar a persona desconocida de nuestra vivienda?

El causante es mi abuelo, los hijos de el fallacieron y sólo quedan 3 nietos, estamos en proceso de realizar poseción efectiva, pero nos enteramos que en la vivienda viven unas personas que nadie conoce, no hay contrato de arriendo de por medio, quisiera que me ayudaran a aclarar. Cómo se puede pedir legalmente que estas personas salgan de la propiedad.

Queremos iniciar la poseción efectiva, para poder vender la propiedad, ya que sólo quedamos los nietos.

La vivienda no tiene deuda y no hay más herederos que nosotros 3.Lo que nos complica es el hecho que la casa esta ocupada por estas personas desconocidas.

Les agradecería que nos pudieran orientar, ya que desconocemos como funciona la ley en estos casos. La abuela que era casada con el abuelo también murió.

Claudia Fuentes