¿Cómo reclamar la indemnización por robo?

Quisiera saber en primer lugar si hay algo que yo pueda hacer para cobrar la indemnización a la que han sido condenados cinco agresores con la intención de robarme. Estas personas no están trabajando legalmente, es decir, dados de alta, ni tienen bienes.

En segundo lugar quisiera saber si los interéses que se van acumulando por demora debo pedirlos yo anualmente al Juzgado para saber por que cantidad va, o si el Juzado me notifica a mi o a los agresores el aumento de la deuda y en que porcentaje.

En fin que puedo hacer, contactar con ellos para llegar a un acuerdo o que otra cosa puedo hacer. No consigo encontrar una solución. No se si seria favorable localizar el hecho de que estos cinco individuos estén trabajando en alguna empresa bajo cuerda y sin estar dado de alta en la seguridad social, Gracias.

Luis