Como solucionar el embargo de un coche

Debido a mi situación laboral, ahora mismo parado, durante seis meses no pude pagar los recibos del préstamo del coche, he recibido un requerimiento en el que se me insta a pagar, tanto lo pendiente como el resto del importe del crédito, unos 4000 euros, en un plazo de 20 días o ejecutaran el embargo del mismo. El mes que viene por fin mi ex-empresa seguramente me dara el finiquito, ya que el juicio lo tengo el 06/11/13, y por tanto, me gustaría abonar 2000 euros del crédito y el resto lo pagaría mensualmente a razón de 500 euros.

Pero según pone en el requerimiento, si deseo hacer cualquier aclaración o negociar algo, al ser la cifra superior a 2000 euros, tengo que ir al juzgado acompañado de abogado y procurador, pero debido a mi situación económica no tengo medios para costearlo. Según el gestor del banco, me dice que si no hay dinero que ellos siguen para adelante. Y el plazo que me dan es 20 días y en ese tiempo no puedo. Que hago? Que puedo hacer?

Manuel Garcia